Łaziki kosmiczne to bezzałogowe, mobilne sondy przeznaczone do badania powierzchni ciał niebieskich (planet, księżyców, asteroid), sterowane z Ziemi lub autonomicznie. Służą do analizy geologicznej, poszukiwania śladów życia i fotografowania otoczenia. Łaziki badają skład chemiczny skał, warunki atmosferyczne i poszukują oznak życia, poruszając się po trudnym terenie. Ze względu na ekstremalne warunki (pył, promieniowanie), łaziki muszą być niezwykle wytrzymałe, zasilane bateriami słonecznymi lub źródłami jądrowymi (RTG).
Najbardziej znane misje prowadzone są na Marsie (np. Perseverance, Curiosity, Opportunity) i Księżycu (LRV).
Łaziki księżycowe:
Pierwszymi z nich były radzieckie Lunokhodsa następnie załogowy LRV (Lunar Roving Vehicle) używany w misjach Apollo 15, 16 i 17.
Lunokhod 1 - to historyczny, pierwszy w historii zdalnie sterowany łazik, który wylądował na innym ciele niebieskim (Księżycu) 17 listopada 1970 roku. Był to bezzałogowy pojazd radziecki, który zrewolucjonizował badania księżycowe, działając znacznie dłużej niż oczekiwano. Pojazd miał cztery biegi: dwa do przodu i dwa do tyłu.
Mógł poruszać się z prędkością do 2 km/h i był w stanie wspinać się po zboczach o nachyleniu przekraczającym 45 stopni. Seria czujników stale mierzyła kąty nachylenia i obciążenia kół. Jeśli wykryte wartości przekraczały maksimum, następowało automatyczne zatrzymanie. Manewry nie były realizowane za pomocą typowej przekładni kierowniczej, ale poprzez różnicowanie prędkości obrotowej kół znajdujących się po przeciwnych stronach.
Oto najważniejsze informacje o tej misji:
Lądowanie: 17 listopada 1970 r. w regionie Morza Deszczów (Mare Imbrium).
Dostawa: Łazik został dostarczony przez Luna 17 sonda.
Budowa: Pojazd miał "wannę" z ośmioma kołami, przykrytą pokrywą z ogniwami słonecznymi. Pokrywa zamykała się na noc księżycową, chroniąc wnętrze i zapewniając izolację termiczną.
Kontrola: Lunokhod był kontrolowany w czasie rzeczywistym przez 5-osobowy zespół operatorów z Ziemi. Ze względu na kilkusekundowe opóźnienia sygnału prowadzenie pojazdu było trudne i wymagało niezwykłej precyzji.
Czas pracy: Łazik miał działać przez 3 miesiące, ale prowadził badania przez kolejne 3 miesiące. 11 miesięcy (do 14 września 1971 r.; misja została oficjalnie zakończona 4 października 1971 r.).
Osiągnięcia i dystans: Lunokhod 1 przebył łącznie ponad 10,5 km, przesłał ponad 20 000 zdjęć telewizyjnych i 206 panoram w wysokiej rozdzielczości.
Badania naukowe: Łazik wykonał 25 analiz gleby (spektrometr rentgenowski) i 500 pomiarów wytrzymałości gleby (penetrometr).
Eksperyment laserowy: Pojazd został wyposażony we francuski reflektor laserowy, dzięki któremu odległość do Księżyca została zmierzona z Ziemi z dokładnością do kilku metrów.
Często nazywano go "księżycową osobliwością z pokrywą" ze względu na charakterystyczną podnoszoną pokrywę słoneczną, przypominającą pokrywę.
Lunokhod 2 - był drugim bezzałogowym, sterowanym z Ziemi radzieckim łazikiem księżycowym, który wylądował na Księżycu 15 stycznia 1973 roku w ramach projektu Luna 21 misja. Misja zakończyła się 4 czerwca. Chociaż działał znacznie krócej niż jego poprzednik, udało mu się pokonać dystans 37 km i wykonać 80 000 zdjęć wąskokątnych oraz 86 panoram.
Oto najważniejsze informacje o Lunokhod 2:
Cel misji: Badania naukowe powierzchni Księżyca, w tym fotografia, analiza gleby (regolitu) i badania promieniowania.
Budowa: Pojazd ważył ponad 750 kg, miał 8 kół z niezależnym napędem elektrycznym i czerpał energię z baterii słonecznych.
Działanie: Był sterowany radiowo przez operatorów z Ziemi. Posiadał system ogrzewania wykorzystujący polon-210, aby przetrwać mroźne księżycowe noce.
Wyniki: W ciągu niespełna 5 miesięcy pracy przesłał 86 panoram i 80 000 zdjęć, pokonując dystans znacznie większy niż jego poprzednik, Lunokhod 1.
Koniec misji: Przeszedł on do historii jako jeden z najskuteczniejszych łazików tamtej epoki, a jego rekord odległości pokonanej na innym ciele niebieskim został pobity dopiero przez marsjański łazik Opportunity.
LRV (Lunar Roving Vehicle) - są to pojazdy NASA często nazywane "łazikami księżycowymi" lub "samochodami księżycowymi". Były to elektryczne, załogowe pojazdy kołowe używane przez astronautów NASA podczas misji programu Apollo (15, 16 i 17) w latach 1971-1972. Ich głównym celem było umożliwienie eksploracji znacznie większych obszarów Księżyca niż było to możliwe pieszo. Oto najważniejsze informacje o pojazdach LRV:
- Zastosowanie: Pojazdy służyły do transportu dwóch astronautów, ich narzędzi, sprzętu naukowego i próbek księżycowego gruntu.
Budowa: LRV były lekkimi pojazdami z aluminiowym podwoziem, składanymi do transportu w module księżycowym. Koła były wykonane z siatki drucianej z tytanowymi oponami, które zapewniały przyczepność na luźnym regolicie.
Napęd: Pojazd był zasilany bateriami srebrno-cynkowymi, a każde z czterech kół miało własny silnik elektryczny, umożliwiający poruszanie się w trudnym terenie.
Kontrola: LRV nie miały kierownicy, ale były sterowane za pomocą kontrolera umieszczonego między siedzeniami.
Misje: Na Księżycu użyto trzech łazików LRV:
Apollo 15 (lipiec 1971) - pierwszy używany pojazd.
Apollo 16 (kwiecień 1972).
Apollo 17 (grudzień 1972).
Wydajność: Maksymalna prędkość wynosiła około 13-17 km/h, a zasięg pozwalał na oddalenie się od lądownika na bezpieczną odległość.
LRV były pierwszymi pojazdami załogowymi używanymi na innych ciałach niebieskich.
Łaziki marsjańskie:
Sojourner - jest historycznym, pierwszym w historii, udanym łazikiem marsjańskim wysłanym przez NASA w ramach projektu Mars Pathfinder misja. Wylądował na Czerwonej Planecie 4 lipca 1997 roku, w regionie Ares Vallis (równina sandrowa), otwierając nową erę w eksploracji Układu Słonecznego. Był bardzo mały, porównywalny do kuchenki mikrofalowej. Ważył tylko 10,5 kg (23 funty). Poruszał się na sześciu kołach i czerpał energię z paneli słonecznych. Posiadał przednią i tylną kamerę oraz spektrometr (APXS) do analizy skał i gleby. Zaprojektowany na 7 dni, działał aż przez 83 sols (dni marsjańskich), czyli ponad 12 razy dłużej niż planowano. Ostatni kontakt miał miejsce 27 września 1997 roku.
Osiągnięcia:
Przejechał ponad 100 metrów.
Przesłał ponad 550 zdjęć (a lądownik 16 500).
Przeprowadził ponad 15 analiz chemicznych skał i gleby.
Zbadano właściwości mechaniczne gleby i atmosfery.
Sojourner udowodnił, że małe, mobilne roboty mogą skutecznie badać powierzchnię Marsa, torując drogę znacznie większym łazikom, takim jak Spirit, Opportunity, Curiosity i Perseverance.
Spirit (MER-A) - jest jednym z dwóch łazików NASA (obok Opportunity) wystrzelonych w 2003 roku w ramach misji Mars Exploration Rover. Łazik wylądował na Marsie 4 stycznia 2004 roku w celu poszukiwania śladów dawnej wody i śladów życia. Działał przez ponad 6 lat (pierwotnie planowano 90 dni). W przeliczeniu na marsjańskie sols było to 2210 sols. Pokryła ona ponad 7 km. Misja znacząco przyczyniła się do lepszego zrozumienia Czerwonej Planety. Potwierdziła, że w przeszłości na Marsie istniała woda w stanie ciekłym, przeanalizowała skład skał i wiatr marsjański. W 2009 roku utknęła w miękkim piasku, a 22 marca 2010 roku utraciła kontakt z powodu niskich temperatur i braku energii słonecznej. NASA ogłosiła zakończenie misji w 2011 roku.
Szansa (MER-B) to legendarny, zasilany energią słoneczną robot, który badał Marsa w latach 2004-2018. Wylądował na Czerwonej Planecie 25 stycznia 2004 roku w Meridiani Planum. Zaplanowany na 90 dni, pracował przez ponad 15 lat, pokonując ponad 45 km i dostarczając kluczowych dowodów na istnienie wody na powierzchni Czerwonej Planety w przeszłości.
Udowodnił, że na Marsie istniały kiedyś środowiska wodne, potencjalnie sprzyjające życiu drobnoustrojów. Na swoim koncie ma rekordową odległość 45,16 km przebytą na powierzchni. Misja została zakończona przez globalną burzę pyłową. Utrata łączności po burzy pyłowej w czerwcu 2018 roku była powodem oficjalnego zakończenia misji przez NASA 13 lutego 2019 roku. Ostatnia wiadomość otrzymana od Opportunity brzmiała: "Moja bateria jest słaba i robi się ciemno" (interpretacja ostatniego raportu).
Mimo to Opportunity (pieszczotliwie nazywana "Oppy") stała się symbolem wytrzymałości, znacznie przekraczając zaplanowane cele naukowe.
Ciekawość - to łazik NASA będący częścią misji Mars Science Laboratory (MSL), który wylądował 6 sierpnia 2012 roku w kraterze Gale przy użyciu innowacyjnego systemu "sky crane". Celem misji była analiza marsjańskiego środowiska, badania geologiczne i poszukiwanie śladów życia, w tym składników organicznych.
Ten pojazd, ważący 900 kg i wielkości samochodu, został wyposażony w zaawansowane instrumenty naukowe, takie jak kamery, spektrometry, i wiertło do zbierania próbek skał. Pojazd jest zasilany przez radioizotopowy generator termoelektryczny (RTG), co pozwala mu działać niezależnie od pory dnia lub burz pyłowych.
Misja została zaplanowana na 2 lata, ale ze względu na doskonały stan techniczny łazik nadal działa. Odkrył on, że w przeszłości na Marsie istniały warunki odpowiednie dla życia bakteryjnego, a także odnalazł ślady związków organicznych. Curiosity odegrał kluczową rolę w przygotowaniu gruntu pod nowszą misję łazika Perseverance (który wyląduje w 2021 roku), który wykorzystuje rozwiązania technologiczne przetestowane przez swojego poprzednika.
Wytrwałość - to najbardziej zaawansowany łazik NASA. Wylądował na Marsie 18 lutego 2021 r. w kraterze Jezero w ramach misji Mars 2020.
Jego głównym zadaniem jest astrobiologia, w tym poszukiwanie śladów starożytnego życia, analiza klimatu i geologii Marsa oraz przygotowanie do przyszłych misji załogowych.
Analizując geologię planety, znalazł związki organiczne - "potencjalne biosygnatury" (możliwe ślady starożytnego życia) i zebrał próbki do przyszłego transportu na Ziemię. Szuka śladów starożytnego życia bakteryjnego i zbiera próbki skał.
Jest on oparty na projekcie Curiosity. W grudniu 2025 r. wykonał pierwszą w historii jazdę w pełni zaplanowaną przez sztuczną inteligencję bez udziału człowieka.
Pojazd bije rekordy w prędkości poruszania się po powierzchni Marsa (dzienne przejazdy). Wraz z Perseverance na Marsa przybył mały helikopter Ingenuity, który wykonał pierwszy lot na innej planecie.
Łazik nadal prowadzi intensywne badania, eksplorując krater w poszukiwaniu odpowiedzi na pytanie o życie pozaziemskie.
Zhurong - to pierwszy chiński łazik marsjański, który wylądował na Czerwonej Planecie 14 maja 2021 r. (lądownik) i 22 maja 2021 r. (wyjście łazika) na Utopia Planitia w ramach misji Tianwen-1. Celem misji było zbadanie geologii, poszukiwanie wody w stanie ciekłym/lodowym oraz analiza atmosfery Marsa. Znaleziono dowody na obecność osadów przybrzeżnych, co sugeruje obecność starożytnego oceanu i potencjalnych śladów słonej wody.
Miał 1,85 m wysokości, masę 240 kg, sześć kół i napęd słoneczny. Chiny stały się trzecim krajem (po ZSRR i USA), który z powodzeniem wylądował i operował łazikiem na Marsie.
Po przejechaniu około 2 km, w maju 2022 r. przeszedł w tryb uśpienia z powodu niskich temperatur i kurzu na panelach słonecznych, a próby wybudzenia go na początku 2023 r. zakończyły się niepowodzeniem.
Zhurong dostarczył bezcennych danych naukowych, w tym zrobił sobie selfie z lądownikiem i przesłał panoramiczne zdjęcia powierzchni. Dane dostarczone w ciągu roku aktywności są nadal analizowane i dostarczają dowodów na istnienie starożytnego oceanu na Marsie.
Prop-M - to nazwa małych radzieckich łazików marsjańskich zaprojektowanych w ramach programu marsjańskiego (misje 2 i 3) w 1971 roku. Chociaż miały one szansę stać się pierwszymi pojazdami na innej planecie, misje te zakończyły się niepowodzeniem, a same łaziki nigdy nie rozpoczęły badań powierzchniowych.
Łaziki były częścią lądowników Mars 2 i Mars 3. 27 listopada 1971 r. łazik został zniszczony podczas awarii lądownika Mars 2, który rozbił się na powierzchni Marsa. Mars 3 był pierwszą sondą, która wykonała miękkie lądowanie na Marsie (2 grudnia 1971 r.). Niestety, około 20-110 sekund po lądowaniu lądownik przestał nadawać sygnał (prawdopodobnie z powodu gigantycznej burzy pyłowej lub awarii zasilania). Prop-M nigdy nie został umieszczony (wypuszczony) na powierzchni.
Prop-M był niezwykle mały (masa ok. 4,5 kg) i miał bardzo nietypowy wygląd - przypominał pudełko z "nogami" lub "płozami". W przeciwieństwie do współczesnych łazików kołowych, Prop-M miał "chodzić" po powierzchni za pomocą dwóch nart, aby uniknąć utknięcia w miękkim marsjańskim pyle. Łazik był połączony z lądownikiem 15-metrowym kablem (pępowiną), przez który otrzymywał zasilanie i przesyłał dane. Miał poruszać się w zasięgu kamery lądownika, a jego proste czujniki (penetrometr i densytometr) miały badać właściwości marsjańskiej gleby.
Chociaż miały one szansę stać się pierwszymi pojazdami na innej planecie, misje te zakończyły się niepowodzeniem, a same łaziki nigdy nie rozpoczęły badań powierzchniowych. Obecność łazików była tajna przez 20 lat; informacje na ich temat zostały ujawnione dopiero w 1990 roku. Prop-M wyprzedził pierwszy udany amerykański łazik, Sojourner, o 26 lat.
