“水星-阿特拉斯”是“水星计划”的一个子项目，涵盖了使用阿特拉斯LV-3B运载火箭进行的大部分飞行和测试。在“大乔”子项目下，阿特拉斯运载火箭还曾用于一次水星计划的飞行任务。
“水星”计划的编号体系如下：先用两个字母标明运载火箭类型，后面跟一个连字符，再用一个数字表示飞行/测试编号。 用于“水星计划”的“阿特拉斯”运载火箭被赋予一个由两位或三位数字组成的编号，后跟“-D”，表示它们是“阿特拉斯”火箭的“D”型。
作为“水星计划”的一个组成部分，阿特拉斯D型导弹被认为是一个不错的选择，因为它是美国军械库中唯一能够将飞船送入轨道的运载火箭。 为“水星”计划发射任务配置的“阿特拉斯D”火箭高94英尺，直径10英尺，加注燃料后重达260,000磅。它还具备3,000磅的必要有效载荷能力，足以承载“水星”飞船及其宇航员。
然而，其军用版本的可靠性远非完美，因此无法通过载人飞行认证。美国宇航局（NASA）不愿等待新的火箭设计及随后的测试计划，也不愿等待下一代“泰坦II”火箭来推进“水星计划”，因此康维尔公司不得不进行重大改动，以确保“阿特拉斯D”火箭在载人发射任务中安全可靠。 此外，从飞行前检查清单的角度来看，NASA认为“阿特拉斯D”这种“一半级”的发射配置优于“泰坦”的两级结构。尽管“阿特拉斯”存在可靠性问题，但NASA得以在开展“水星计划”测试的同时进行“阿特拉斯”的研发工作，这不仅提供了非常有用的数据集，还为“水星”发射的改装设备创造了测试环境。
“水星-阿特拉斯6号”（MA-6）是美国首次轨道飞行任务，于1962年2月20日执行。该任务由宇航员约翰·格伦驾驶，由美国国家航空航天局（NASA）作为“水星计划”的一部分负责执行。
“水星-阿特拉斯6号”（MA-6）是美国首次轨道飞行任务，于1962年2月20日执行。该任务由宇航员约翰·格伦驾驶，由美国国家航空航天局（NASA）作为“水星计划”的一部分负责执行。
总共进行了九次“水星-阿特拉斯”号火箭发射任务，其中包括两次无人亚轨道飞行、三次无人轨道飞行和四次载人“水星”飞行。所有阿特拉斯火箭的发射均在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地的14号发射综合体进行，最后一次发射于1963年5月15日进行。 美国宇航局最初计划利用剩余的火箭来发射“双子座-阿金纳”靶标飞行器。但1964年资金的增加意味着该机构有能力为“水星计划”购买新的“阿特拉斯”火箭。
