Pavel Ivanovich Belyayev (en ruso: Павел Иванович Беляев; nacido el 26 de junio de 1925 en Chelishchevo, actualmente en la región de Vólogda; fallecido el 10 de enero de 1970 en Moscú) fue un cosmonauta soviético, coronel de la Fuerza Aérea y titular del título honorífico de Piloto-Cosmonauta de la URSS.
En 1942, tras completar diez años de estudios, trabajó en una planta industrial como operario de torno. En 1943 se alistó como voluntario en el Ejército Rojo. En 1945 terminó la escuela de formación de pilotos y participó en la guerra soviético-japonesa entre agosto y septiembre de 1945. Posteriormente, prestó servicio en la fuerza aérea de las Fuerzas Armadas de la URSS.
A partir de 1956 estudió en la Academia de la Fuerza Aérea (que más tarde pasó a llevar el nombre de Yuri A. Gagarin), donde se graduó en 1959. En 1960 fue destinado al primer grupo de cosmonautas soviéticos y siguió formando parte del cuerpo hasta su muerte en 1970. Se entrenó para vuelos a bordo de las naves espaciales Vostok y Voskhod.
Del 18 al 19 de marzo de 1965 voló al espacio como comandante de la nave espacial Voskhod 2. Durante esta misión, el segundo piloto, Alexei Leonov, realizó la primera caminata espacial de la historia. Durante el aterrizaje del Voskhod 2, un fallo en el sistema de orientación solar de la nave obligó a Belyayev a orientar el vehículo manualmente y a activar el encendido de los retrocohetes a mano; ambas operaciones se llevaron a cabo por primera vez en la historia de los vuelos espaciales tripulados. La misión duró 26 horas, 2 minutos y 17 segundos. La nave espacial aterrizó en la taiga, a unos 180 kilómetros al norte de la ciudad de Perm, donde los cosmonautas pasaron más de dos días en condiciones gélidas esperando a los equipos de rescate y ahuyentando a los lobos disparando una pistola.
