马尔科姆·斯科特·卡彭特（1925年5月1日生于科罗拉多州博尔德，2013年10月10日卒于丹佛）是美国宇航员、海军飞行员、工程师及美国海军中校。他曾在科罗拉多大学攻读航空工程专业。 1949年，他加入美国海军，并于1951年在安纳波利斯的美国海军学院完成了海军飞行员培训。朝鲜战争期间，他驾驶双引擎洛克希德P-2V“海王星”巡逻机执行任务，当时该机型已加装了两台喷气发动机。 1954年，他被派往帕图森特河海军航空站的海军试飞员学校，完成课程后，他担任试飞员，并曾在“大黄蜂号”（USS Hornet）航空母舰上服役。
1959年4月2日，美国国家航空航天局（NASA）选中了他，将其纳入第一批宇航员队伍，旨在执行“水星计划”中的太空飞行任务。 1962年2月20日，在美国公民首次绕地球飞行任务中，他担任约翰·格伦的备份宇航员。唐纳德·“迪克”·斯莱顿最初被指派执行接下来的绕地球飞行任务，但因心脏问题，他被从“水星-阿特拉斯7号”飞行组中撤下，卡彭特接替了他的位置。
此次任务于1962年5月24日发射，卡彭特被固定在由他命名为“极光7号”的飞船舱内。 与此前的水星计划飞行一样，本次任务也出现了环境控制系统的问题，舱内温度高于预期。飞行期间，这位宇航员通过观测星象确定了飞船的姿态，拍摄了地球和太空中的物体，研究了失重对身体的影响，并与飞行路径上的14个地面站进行了多次无线电通信。 在第三圈轨道开始时，他按照飞行计划从容器中取出一个直径90厘米的彩色气球，并用30米长的系绳将其释放到舱外； 通过观察气球，他研究了稀薄的高层大气产生的阻力，测试了自己的距离判断能力，并评估了气球颜色的可见度。在轨道上，他享用了一顿由压缩水果（杏仁、椰枣和坚果）以及巧克力和面包组成的餐食，成为首批在太空中食用固体食物的宇航员之一。
当“极光7号”第三次从西面接近美国海岸线时，脱离轨道的准备工作开始了。18时17分，地面发出了“反推点火”信号，指令点燃反推火箭，但发动机并未点火，飞船继续向东漂移。 卡彭特随即接到指令手动点火，这导致了15秒的延迟；加之导航误差进一步加剧，使飞船以仅25度的入大气层角度进入大气层，而非计划中的34度。结果，飞船的落水点比预定位置向下偏离了约400公里。 大约45分钟内，与这位宇航员的无线电联系完全中断，地面上无人知晓他的状况。 成功着水后，卡彭特离开返回舱，转移到救生筏上；19时20分，一架飞机发现了他的踪迹，半小时后，救援潜水员被空投至现场，但他仍不得不等待一个半小时才被吊上直升机。直到任务结束后，造成这一延误的原因才公之于众： 根据美国海空救援服务前负责人杜博斯将军致几位参议员的一封信，飞机本可以提前一个半小时救出这位宇航员，但海军指挥部不允许卡彭特被接上飞机，因为美国海军希望由自己来营救这位军官。
在卡彭特唯一的一次太空飞行中，他在太空中停留了4小时56分5秒。1964年，他在一场车祸中受重伤，左臂遭受了复杂性骨折；尽管接受了手术，但医生仍无法恢复其手臂的完全活动能力，这使他能否继续参与太空飞行蒙上了阴影。 鉴于这一情况，他被调任至海军麾下，负责领导水下研究项目。1965年8月27日至9月26日，他在加利福尼亚州拉霍亚附近海岸的“海实验室二号”（Sealab II）水下栖息舱内度过了30天。
1967年8月10日，他离开了宇航员队伍，继续在美国国家航空航天局（NASA）工作，后来担任美国海军水下行动主任。 1969年，他从现役退役，并创立了自己的公司——海科学公司（Sea Sciences, Inc.），致力于开发利用海洋资源和保护海洋环境的项目。在此过程中，他与海洋学家雅克-伊夫·库斯托等人进行了合作。
