Pavel Iwanowitsch Belyajew (russisch: Павел Иванович Беляев; geboren am 26. Juni 1925 in Tschelischtschewo, heute im Gebiet Wologda; gestorben am 10. Januar 1970 in Moskau) war ein sowjetischer Kosmonaut, Oberst der Luftwaffe und Träger des Ehrentitels „Pilot-Kosmonaut der UdSSR“.
Im Jahr 1942, nach Abschluss seiner zehnjährigen Schulzeit, arbeitete er in einem Industriebetrieb als Dreher. 1943 meldete er sich freiwillig zur Roten Armee. 1945 schloss er die Flugschule ab und nahm im August und September 1945 am sowjetisch-japanischen Krieg teil. Anschließend diente er in der Luftwaffe der Streitkräfte der UdSSR.
Ab 1956 studierte er an der Luftwaffenakademie (die später nach Juri A. Gagarin benannt wurde) und schloss sein Studium 1959 ab. 1960 wurde er der ersten Gruppe sowjetischer Kosmonauten zugeteilt und blieb bis zu seinem Tod im Jahr 1970 Mitglied des Korps. Er absolvierte das Training für Flüge an Bord der Raumschiffe „Wostok“ und „Woschod“.
Vom 18. bis zum 19. März 1965 flog er als Kommandant des Raumschiffs „Woschod 2“ ins All. Während dieser Mission unternahm der zweite Pilot, Alexei Leonow, den ersten Weltraumspaziergang der Geschichte. Bei der Landung von „Woschod 2“ zwang ein Ausfall des Sonnenorientierungssystems des Raumschiffs Belyajew dazu, das Raumschiff manuell auszurichten und die Zündung der Bremsraketen von Hand einzuleiten; beide Vorgänge wurden zum ersten Mal in der Geschichte der bemannten Raumfahrt durchgeführt. Die Mission dauerte 26 Stunden, 2 Minuten und 17 Sekunden. Das Raumschiff landete in der Taiga, etwa 180 Kilometer nördlich der Stadt Perm, wo die Kosmonauten mehr als zwei Tage lang unter eisigen Bedingungen auf Rettungskräfte warteten und Wölfe mit Pistolenschüssen in die Flucht schlugen.
